La maquina es el conjunto de piezas actúan permitiendo aprovechar la energía realizando un trabajo.
En todas las maquinas existen tres componentes:
- Elemento motor: Se encarga de aportar energía.
- Elemento receptor o conducido: Recibe la fuerza generada en la maquina.
- Elemento transmisor y transformador de movimiento: Transmite y transforma el movimiento desde el elemento receptor.
Los mecanismos son los dispositivos encargados de la transmisión y transformación del movimiento.
Tipos de movimientos:
- Movimiento lineal: El cuerpo sigue una trayectoria.
- Movimiento circular: Se desplaza en círculos.
- Movimiento alternativo: Se desplaza hacia delante y hacia atrás en una recta.
- Movimiento oscilante: Hacia atrás en una trayectoria curva.

