Mecanismos de transformación del movimiento.

Tornillo-tuerca: Formado por un tornillo y una tuerca.

Piñón-cremallera: Formada por una rueda dentada que engrana con una barra también dentada.

Biela-manivela: Formado por una barra rígida articulada y unida a una manivela.

Leva: Es una pieza de contorno especial, genera ovoide

Excéntrica: Similar a la leva, formado por una rueda cuyo giro no coincide con el centro geométrico.

Otros mecanismos:

Cuña: son maquinas simples, de madera o metal, forma de prisma triangular.

Rampa: Basado en el físico de las cuñas. Planos inclinados que permiten reducir esfuerzos

Trinquete: mecanismo que ayuda a controlar el movimiento de engranajes.